大鹏古城博物馆免费对外开放，采取“电话预约”及“现场领券”两种领券方式参观。

大鹏古城博物馆是为保护、研究、展示全国重点文物保护单位——大鹏所城而设立的专题性历史博物馆，从展示明清岭南民居建筑群的角度来说，大鹏所城本身就是座“博物馆”。

大鹏古城博物馆2009年被国家文物局评为“国家三级博物馆”，同时又是“广东省爱国主义教育基地”。

博物馆征集有大量的文物、当地民俗和人文历史资料，并配有文字图片说明，内容雅俗共赏。现博物馆常设有四个主题展览：《大鹏所城复原模型沙盘展》、《鹏城春秋历史展》、《赖恩爵振威将军第历史展》和《大鹏粮仓专题展》。